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电动车工作原理


车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化 。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面 ， 有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小 。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解 。
一、控制器与保护功能
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成 。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器 ， 是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片 。这就是电动自行车的智能控制器 。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品 。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态 ， 也影响控制器本身性能和效率 。不同品质的控制器 ， 用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别 。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近 。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别 。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同 。控制器从结构上分两种 ， 我们把它称为分离式和整体式 。
1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23） 。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面 。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁 。
2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里 。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm ， 外敷透明防水膜 。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量 。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时 ， 电路根据反馈信号采取的保护措施 。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关 。当制动时 ， 开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态 。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令 ， 立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电 。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费 。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压 。当放电最后阶段 ， 在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程 。当电源电压已经达到放终时 ， 电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源 。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤 ， 甚至烧毁，这是绝对应当避免的 。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流 。
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的 ， 载重超限必然引起电流超限 。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载 。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管 ， 只要无刷控制器功率管烧毁一只 ， 变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管 。有两相功率管不工作，电动机即停止运行 ， 有刷电机则失去控制功能 。因此，由过载引起的过电流是很危险的 。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免 。
5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴 ， 是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序 。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力 。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时 ， 额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好 。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行 。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图 。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时 。
我家的电瓶车作文三百字在我家的一角，有一辆不显眼的电动车 ， 它已经陪我们走过了五年的风风雨雨 。
这辆电动车是捷安特牌子的，年龄明显大了，车筐上的漆皮不断地往下掉，车的支架上也锈迹斑斑 ， 一副老态龙钟的样子 ， 走起路来也咯吱咯吱作响，好像随时都可能坏掉或瘫痪 。
别看它是这样破旧不堪，我却对它有着深厚的感情 。
我轻轻地抚摸着电动车的橡胶坐垫，渐渐地想起了以前的点点滴滴 。
记得那时，它才刚刚成为我们家的成员不久 。
有一次，在雨中，妈妈骑着它从幼儿园带我回家，它就像一个调皮的孩子，在满是积水的路上乱跑，一点不听话 。
妈妈往左拐，它偏要向右冲 ， 还不停溅起波浪般的水花，打湿了我们的鞋子，弄脏了我们的衣服 。
最后，它使劲一滑，害得我和妈妈差点摔了一跤 。
妈妈赶紧（急忙）停下来，气急败坏地指着电动车大叫：“你这个不听话的家伙?。绻僬庋揖桶涯闳恿?。
”坐在后面的我 ， 突然觉得车身在不住颤抖 ， 仿佛在哭泣 。
我不禁张开口对妈妈说：“妈妈，也许它被淋感冒了，不是故意的 。
我相信它会好起来，你不要罢它的工！”妈妈听了后瞪着眼睛看了看我，然后又骑上它一摇一晃地走了起来 。
第二天，雨依旧没停，而且下得更大了 。
但是我要正常去上学呀 ， 妈妈被迫又骑上这辆电动车 。
奇怪的是 ， 它居然不再恶作剧了，非常老实，像只温顺的小猫，顺顺当当送我到了幼儿园门口 。
真的好神奇?。蛐硭舱娴哪芴怂档幕鞍?。
想着想着，我忍不住哈哈大笑了起来，再看看这位爷爷级别的老朋友，似乎也变得年轻了……
介绍电动车五十字作文火星就像地球的孪生兄弟一样有很多相似之处 。
在寻找地球以外生命的时候，人们对在火星上存在生命抱有最大希望 。
火星表面也有大气层，但是要比地球大气稀薄，用望远镜可以看到这个橘**的星球表面有的地方亮，有的地方暗 。
1996年，有几个科学家在南极发现了一块特殊的陨石，编号ALH84001 。
这块陨石是流星撞击火星反弹出来的，奇妙的是在这块陨石上有微生物化石的痕迹 。
人类已经向火星发射了很多的探测器，有“火星探路者”、“奥得赛”“勇气号”火星探测器等，这些探测器可以近距离地观测神秘的火星，并把和数据传回地球 。
我想如果火星上有生命生存的条件，它就是第二个地球了 。
等到未来一天，我们可以在火星上建造高楼大厦，我也要去火星上度假 。
中国的电动车作文500字（仿写威尼斯的小艇如果你问我，现今什么最可怕？我会马上毫不犹豫地回答：“老妈的电动车”，为何呢？且听我慢慢细细道来 。
某日中午，咯啊老妈送我去学美术，我一边打哈欠，一边无可奈何、毫无办法、极不情愿地被老妈拖出了家门 。
到了楼下，老妈瞪了我一眼，不满的说：“喂！这学画画不是你自愿的吗？必须坚持下去 。
帮我开电动车去，推到大门口，我上楼帮你拿书包 。
你说你，说过多少遍啦，准备好书包，你有一次认真听话的时候吗？……”“对不起，老妈。
我下次一定拿好书包 。
”我连忙象接圣旨一样接过钥匙逃走了 。
我顺利地打开储藏的门，又把车钥匙 *** 钥匙口，一脚蹬开车叉，把电动车推了出来 。
我回头看老妈还没有到，先把车推到大门口再说 。
马上要到大门口了，这时突然从身后冲来一辆摩托车，吓的我紧紧抓住车把，这一抓不要紧，倒给电动车加了电，车子猛得向前冲，像敢死队一样横冲直撞，我吓得紧紧抓车把不松 。
哎，后果可想而知，车不但不减速，还愈来愈快 。
就在我准备听天由命快要撞墙的时候，我的左小腿撞到一块大石头上，顿时感到小腿麻麻地，疼得我摔倒在地，手一离车把 ， 车自然就停了 ， “咚”的一声象死牛一样倒下来 。
这时，老妈来啦，拉我起来，拍拍我身上的土，扶起电动车什么也没有说，戴我走了 。
这次遇险，只有一分多钟的时间，可我每每想起总是后怕无穷 。
多谢你啦，大石头
我家有一台新电动车作文500字在我家的一角，有一辆不显眼的电动车，它已经陪我们走过了五年的风风雨雨 。
这辆电动车是捷安特牌子的，年龄明显大了 ， 车筐上的漆皮不断地往下掉 ， 车的支架上也锈迹斑斑，一副老态龙钟的样子，走起路来也咯吱咯吱作响，好像随时都可能坏掉或瘫痪 。
别看它是这样破旧不堪，我却对它有着深厚的感情 。
我轻轻地抚摸着电动车的橡胶坐垫，渐渐地想起了以前的点点滴滴 。
记得那时，它才刚刚成为我们家的成员不久 。
有一次，在雨中，妈妈骑着它从幼儿园带我回家，它就像一个调皮的孩子，在满是积水的路上乱跑，一点不听话 。
妈妈往左拐 ， 它偏要向右冲，还不停溅起波浪般的水花 ， 打湿了我们的鞋子，弄脏了我们的衣服 。
最后，它使劲一滑，害得我和妈妈差点摔了一跤 。
妈妈赶紧（急忙）停下来，气急败坏地指着电动车大叫：“你这个不听话的家伙?。?如果再这样 ， 我就把你扔了 。
”坐在后面的我，突然觉得车身在不住颤抖，仿佛在哭泣 。
我不禁张开口对妈妈说：“妈妈，也许它被淋感冒了，不是故意的 。
我相信它会好起来，你不要罢它的工！”妈妈听了后瞪着眼睛看了看我 ， 然后又骑上它一摇一晃地走了起来 。
第二天，雨依旧没停，而且下得更大了 。
但是我要正常去上学呀，妈妈被迫又骑上这辆电动车 。
奇怪的是，它居然不再恶作剧了，非常老实 ， 像只温顺的小猫，顺顺当当送我到了幼儿园门口 。
真的好神奇啊，或许它也真的能听懂人说的话吧 。
想着想着，我忍不住哈哈大笑了起来，再看看这位爷爷级别的老朋友，似乎也变得年轻了……...
学自行车的作文看看这篇作文：我成功了 我成功了，我成功了……克制不住满心的欢悦 ， 我高兴地大声喊道：我终于学会了骑自行车 。
一个周末的下昼，我和妈妈去心连心广场放纸鸢，看见不少人在广场上悠然自得地骑自行车，心里很羡慕，就对妈妈说 ：“妈妈，给我买一辆自行车 ， 教我骑车，好吗？”“好?。〔还阋慌驴? ，不怕摔，全心练才好！”“自然没题目，骑自行车有什么难的 ， 只须你首肯教我，保障一小时学会 。
”我夸下海口，嘴里毫不在意地回答道，但是内心还是没有独揽 。
可一想到别人都骑得那么好 ， 那样快乐，我心里偷偷地说：我也一定能行 。
妈妈竟然语言算数，第二天就把自行车买回想了 。
我一骑上车，才知道什么是说的容易做的难 。
刚开始时，我兴高采烈 ， 加上妈妈教我，没有让我跌倒，我自然不怕 。
一会儿，妈妈说：“自己尝尝看 。
”我想着妈妈教给我的骑车的手腕 ， 试着照妈妈说的去做，然而，刚上车，车就向右倒下来 ， 吓得我从速停下来 。
一想到自己夸下的海口，我还是不甩掉，继续骑上去，但一上车我就紧张，一紧张我又摔倒了 。
反一再复了屡次，我的手和膝盖都摔破了皮，还是没能将车骑走 。
我心里尽头失望，便把自行车停在一边，懊丧地望着它，用手捂住伤口负气地说：“算了，不学了 。
”这时，妈妈走过来对我说：“我就知道你不可 。
”“谁说的 。
”我心里愤愤地想着，我就不信我学不会 。
于是我含着眼泪再次骑上自行车 。
又过程了不知多少次摔倒，慢慢地，一米、二米、三米……我可以骑走了，我心里别提多高兴、多高慢了 。
当我骑车经过妈妈身边，看见妈妈的笑容 ， 刚要说：“怎么样，我会了吧！”才骤然清醒过来 。
喔，原来妈妈是用激将法啊呀！ 在以后的日子里 ， 我天天吃过饭，做完作业后下楼骑自行车 。
岁月不负蓄意人，现在我骑自行车可是一流的了 。
这件事，让我成功地离间了自己，也使我明确：做任何事不管遇到多大困难，都不能垂头，要无畏面临，一份耕种 ， 一份收获，我们的进修不正是这样的吗？
未来的电动车作文作业帮看了课题，你一定会觉得奇怪？咦？不是电动车很方便吗？NO！不！绝对不是这样！电动车还有许多不便捷之处 。
未来的电动车便会解决这些常见的问题 。
现在的电动车呀！问题就是——速度能不再快些，虽说有些电动车速度挺快的 ， 但也没汽车快，要是来不及，那该怎么办？未来的电动车就有—比汽车快，又不会超速的环保形便捷式电动自行车 ， 而且还很便宜哦！首先，这款电动车不需充电，只会吸污染过的空气，来增强自己的程序 。
这种电动车 ， 不占位置，能折叠起来，跟折叠的自行车一样，每个位置都有一个“关节处”，向相反方向一转，就合起来了 。
其他的“关节处”也是同样的 。
我们把它一提，就提到家里来了 。
未来的电动车不但快，而且会在很拥挤的时候 ， 飞向天空 。
这到底是为什么呢？其实，电动车的尾部有两个智能型控制装置（又称“吸声装置） ， 你不用下来，直接在位子上喊“快点儿！飞车，我要迟到了！尾部的“吸声装置”便把你说的内容输入选定仪 ， 当尾部的放声系统响起“OK”时，（平时显视电瓶现在变啦！变成了一个液晶显示屏 。
尾头的视屏也会显视“OK”的字眼，尾头显时电瓶的地方 。
）这时尾部会出现两个大喷火器 ， 尾头会出现一个方向盘，主人只需旋转方向盘，，控制“飞车”的左右速度 ， 到达你所要去的目的地 。
如果你忘带了重要的作业，又怕老师惩罚的话，每天上学前，你都得把电动车撑开，（?。康缍当溆晟×耍浚┌咽榘沤?nbsp;， 检验一下，没有带什么东西 。
如果你不知道，可以按屏幕中的“NO”键（跟3G差不多 ， 会指使你到哪个地方去拿那件物品，这样你也不会受到惩罚与批评了，而且还能省一回儿事呢！看到这个这么十分有趣的电动自行车 ， 你心动了没？不过，目前暂时没有出现 。
如果你非想买的话，你或许可以乘坐奇妙的飞行器穿越时空到想象世界的梦想店去购买哦1福建省福州市鼓楼区第一中心小学四年级：沛滢
第一次学骑电动车作文作业帮第一次学骑电动车四川省夹江县第二小学校六二班青青草文学社 翟昆在我的十三年里 ， 我经历过无数次的第一次 。
我第一次学骑电动车的事，至今还刻在我的心里，在我内心深处 。
我十岁那年，爸爸便教我学骑电动车 。
我刚刚上车，就觉得我不行，肯定学不会 。
刚开始，我和我爸爸找了一条行人比较少的路，开始我的第一次学习 。
刚开始，因为我还不熟悉电动车 。
一上车它就故意捣蛋 。
要不是我爸爸用脚支撑着，估计我早已眼冒金星了 。
又一次 ， 我开始还好，当我轰油门的时候，那车龙头就像喝了酒的醉汉似的 ， 东摇西摆的，差一点撞到了墙上 。
幸亏我爸爸及时握住了刹车，不然后果真的不堪设想！当时我就吓出了一身冷汗 ， 眼睛直盯着前方 。
爸爸对我说：“怎么了？来呀，有我在，不用怕！”我吞吞吐吐地说：“哦 。
”我又踏上车 ， 这一次 ， 我爸爸帮着我 。
我小心翼翼地轰动了油门 。
由于速度过于太慢，龙头反而更加东倒西歪 。
这时，爸爸用他的手握住了龙头 ， 把车停了下来 。
我心里想：“我怎么也学不会?。?人家经家人的指导，一学便会，我学了三次还不会 。
难道人家天生就是天才吗？我注定很笨吗？既然笨 ， 那不学算了 。
”爸爸看我很沮丧的样子，似乎看出了我想打退堂鼓，便问：“你是不是想打退堂鼓了?。俊蔽掖雇飞テ厮担骸班?，你看人家一学就会，而我是那么笨?。卑职帜托慕馐退担骸笆裁炊鳌⑹忠詹豢赡芤谎Ь突?nbsp;， 要反复练习，不要退缩之意，相信自己能行，便可以成功 。
”听了爸爸的话，我似乎又有了信心 。
我又上车，轰动油门，比起初快了一点，我内心在想：“我能行！我能行！”我的意志似乎打动了车龙头，它不怎么晃动了，还是有一点晃 。
我用尽全身力气掌握着车龙头 ， 尽量不让他晃 。
爸爸见了让我放松，不要怕，要放松、沉着坚定 。
后来我放松，以中速骑了几圈 ， 觉得可以了 。
后来又用了一星期来练习，我终于学会了骑电动车 。
我情不自禁在屋里欢呼雀跃 。
我得到的启示是：凡事不是一学就会，需要有勇气、有信心，相信自己能行，就算开始失败了，只要你不放弃，最后一定会成功的 。
（指导老师：赵小英）
骑自行车的作文我有一辆崭新的自行车，他是我的最爱，不过，我还没有学会怎么和他“做朋友”，现在我正在努力的学，希望和他一起走过世界的每一个角落 。
总算我盼望的暑假来临了 ， 我终于可以骑上它去开阔眼界，不过...我要先学会“驾驶‘’它 。
今天是个阳光灿烂的日子，早饭后，我和爸爸来到了广场上 。
爸爸扶着我，让我坐上车，一开始我心里就像揣着一只小兔子一样怦怦直跳，害怕会摔倒，车子摇摇晃晃的 。
爸爸说：“眼睛要看着前方，身体要坐直，这样你就会很快学会的”我照着爸爸的话去做，可是爸爸一松手，我就会摔倒 。
我有点气馁，想放弃 。
这时爸爸鼓励我，“不管做什么事都坚持，不要半途而废 ， 不要遇到困难和挫折，就退缩，要学会战胜困难迎难而上 。
今天没学会，明天接着学，只要功夫深铁杵磨成针 。
”经过四、五天时间的努力，在爸爸的陪同下，我终于可以单独地骑了 。
这时 ， 爸爸说：“你现在基本上学会了 ， 但是还不能单独骑着自行车出去 ， 还要经过一段时间的练习后，才能算真正的学会了骑自行车 。
”一段时间的练习过后，我基本上掌握了上、下车和单独骑了 。
我很开心，也很兴奋的将这事分享给我身边的人，即使这只是一个幼稚的孩子做出的一件幼稚的事，但爸爸很支持我，因为他说”懂得将快乐分享给别人的人，他心里一定充满幸福 。
“我慢慢成长着....我仅仅是学会了骑自行车，这一件对小孩来说很困难，对大人来说简单的事 ， 但我懂得了，无论做什么事都要有一颗恒心，不要惧怕困难好挫折，只要你努力付出，困难和挫折都会迎刃而解的 。
（放心，绝对是我自己写的哦，怎么样？）
今天我们看了安全教育片，里面讲了游泳和着火的时候发生的危险，小朋友要在大人的陪伴下才能去游泳，游泳前要先做热身运动，以防抽筋，不要到江边河边或池塘里面游泳；着火的时候要用湿毛巾捂住嘴巴，以免吸入毒气，然后就可以跑到安全的地方 。
以前有同学和我说 ， 有一个高楼大厦着火了 ， 有100人死亡 ， 800人受伤 ， 600人逃出来了 。
所以我们要多看安全教育片，多学习安全常识，知道在发生危险的时候，如何避免受伤
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